sábado, 1 de enero de 2011

TB6612FNG Dual Motor Driver Carrier

Hemos comprado en ebay esta placa TB6612FNG Dual Motor Driver Carrier.
Hemos visto que por sus especificaciones, seria un buen driver para controlar nuestros dos motores y además no es muy caro (unos 8€).

Con este driver podemos controlar los dos motores de nuestro rover. La tensión del motor recomendada es de 4,5 a 13,5 V y la salida de corriente máxima es de 3 A por canal (1 A en continua). Cada uno de los dos canales de motor tiene dos pins de control de dirección y un pin de control de velocidad que acepta una entrada de PWM con una frecuencia de hasta 100 kHz.
Podemos alimentar la placa del driver de 2,7 a 5,5 V.

A continuación podéis ver una imagen con los PINS de la placa y el diagrama del esquemático.


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