El Proyecto Rover: ACABADO!

Todas las pruebas han ido bien, el proyecto ya está acabdo. 
Podemos controlar el Rover con el joystick de forma inalámbrica(con las xBee) y  hace todos lo movimientos:

- Avanzar, retroceder, rotar a ambos lados.

- Cambiar la velocidad y el giro.

- Turbo, freno.

En este video (grabado en el pasillo de la uni) podeis ver el Rover controlado de forma inalámbrica, con el joystick en el ordenador.