Placa Netduino

La placa se puede adquirir en distintos sitios pero dispone de una pagina web oficial donde explican las especificaciones técnicas: http://netduino.com/netduino/specs.htm

De la placa haremos uso de:
-El USB para debugar y cargar el programa.
-Los puertos digitales COM0 y COM1 como puertos serie para enviar los comandos
-Los puertos PWM D5 y D6 para los movimientos de los dos motores del rover.
-El puerto D8 está puenteado al conector reset.
-El puerto D7 será el enable del chip controlador de los motores.