Definición del proyecto

 Nuestro proyecto consiste en un coche 4x4 controlado remotamente con un PC.
La interfície de control es un joystick conectado a dicho PC.
El Rover es capaz de hacer cualquier combinación de los siguientes movimientos:
- Movimiento delante / atrás.
- Giro izquierda / derecha.
- Rotación izquierda / derecha.

Los controles que tenemos para realizar los movimientos anteriores
- Cambio de velocidad.
- Cambio de giro.
- Cambio de marcha.
- Freno.
- Turbo (velocidad = 100%)