El Proyecto Rover: ACABADO!

Todas las pruebas han ido bien, el proyecto ya está acabdo. 
Podemos controlar el Rover con el joystick de forma inalámbrica(con las xBee) y  hace todos lo movimientos:

- Avanzar, retroceder, rotar a ambos lados.

- Cambiar la velocidad y el giro.

- Turbo, freno.

En este video (grabado en el pasillo de la uni) podeis ver el Rover controlado de forma inalámbrica, con el joystick en el ordenador.

Primeras pruebas del Proyecto Rover

A continuación os dejamos unos videos de los avances de nuestro proyecto.
Hemos conseguido controlar el rover de forma inalámbrica, gracias a las placas xBee y además podemos controlar los movimientos con un joystick en el ordenador.

Por un lado, en el ordenador tenemos el programa para controlar el joystick y el emisor xBee.
Por otro lado tenemos el rover, con su placa Netduino, el driver y el receptor xBee.

TB6612FNG Dual Motor Driver Carrier

Hemos comprado en ebay esta placa TB6612FNG Dual Motor Driver Carrier.

Hemos visto que por sus especificaciones, seria un buen driver para controlar nuestros dos motores y además no es muy caro (unos 8€).

Con este driver podemos controlar los dos motores de nuestro rover. La tensión del motor recomendada es de 4,5 a 13,5 V y la salida de corriente máxima es de 3 A por canal (1 A en continua). Cada uno de los dos canales de motor tiene dos pins de control de dirección y un pin de control de velocidad que acepta una entrada de PWM con una frecuencia de hasta 100 kHz.

Podemos alimentar la placa del driver de 2,7 a 5,5 V.

A continuación podéis ver una imagen con los PINS de la placa y el diagrama del esquemático.